亲爱的网友们，相信很多人对CAN总线的含义是什么和can的CAN 总线的特点都不是特别了解，因此今天我来为大家分享一些关于CAN总线的含义是什么和can的CAN 总线的特点的知识，希望能够帮助大家解决这些问题。
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CAN总线的含义是什么？
CAN总线的含义是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是ISO国际标准化的串行通信协议。是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置之间交换信息，形成汽车电子控制网络。
CAN通讯协议主要描述设备之间的信息传递方式，CAN层的定义与开放系统互连模型一致。每一层与另一设备上的相同的那一层通讯，实际的通讯发生在每一设备上相邻的两层，而设备只通过模型物理层的物理介质互连。
一个由CAN总线构成的单一网络中，理论上可以挂无数个节点。实际应用中，节点数目受网络硬件的电气特性所限制。常见的CAN线的频率有250Kbs/500Kbs/1000Kbs，基本设计规范要求有高的位速率，高抗电磁干扰性，而且能够检测出产生的任何错误。
扩展资料
CAN最初出现在80年代末的汽车工业中，由德国Bosch公司最先提出。当时由于消费者对于汽车功能的要求越来越多，而这些功能的实现大多数基于电子操作的，这就使得电子装置之间的通讯越来越复杂，同时意味着需要更多的连接信号线。
提出CAN总线的最初动机就是为了解决现代汽车中庞大的电子控制装置之间的通讯，减少不断增加的信号线。于是，他们设计了一个单一的网络总线，所有的外围器件可以被挂接在该总线上。1993年，CAN 已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519(低速应用)。
参考资料来源；百度百科--CAN总线
can的CAN 总线的特点
CAN属于总线式串行通信网络。 由于采用了许多新技术和独特的设计思想 ,与同类产品相比 , CAN 总线在数据通信方面具有可靠、实时和灵活的优点。为使设计透明和执行灵活 ,遵循 ISO /OSI标准模型 , CAN 总线结构划分为两层: 物理层和数据链路层 (包括逻辑链路控制子层 LLC和媒体访问控制子层 M AC)。 CAN的分层结构和功能如图1所示。 其中 , LLC子层为数据传递和远程数据请求提供服务; M AC子层的功能主要是传送规则 ,即控制帧结构、执行仲裁、错误检验、出错标定和故障界定 。
CAN 总线的位数值表示与通信距离
CAN总线协议是建立在国际标准组织的开放系统 OSI 7 层互连参考模型基础之上的。其模型结构只有3 层，即只取OSI 底层的物理层、数据链层和应用层，保证了节点间无差错的数据传输。 CAN 总线上用“显性”（Dominant）和“隐性” (Recessive)两个互补的逻辑值表示“0”和“1”。如图1 所示，VCNA-H和VCAN-L为CAN总线收发器 与总线之间的两接口引脚，信号是以两线之间的“差 分”电压形式出现。在隐性状态，VCNA-H和VCANL被固定在平均电压电平附近，Vdiff近似于0。显性位以大于最小阀值的差分电压表示。CAN 总线的通信距离最远可达10Km(位速率为5 kbps) ，通信速率最快可达 1Mbps（此时最长通信距离为40m）。
报文传输
CAN技术的报文传输为多主方式工作，网络上任意节点均可在任意时刻主动地向网络上其它节点 发送信息，而不分主从。CAN节点只需通过对报文的标示符滤波即可实现点对点、一点对多点及全局广播等几种方式发送、接收数据。CAN总线的数据传输（报文传输）采用帧格式。按帧格式的不同，分为含有11位标识符的标准帧和含有29位标识符的扩展帧。CAN总线的帧类型分为 数据帧、远程帧、错误帧和过载帧。
仲裁（Arbitration）
只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果两个或两个以上节点同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个冲突。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间， 每一个发送器都对总线进行监测，如果发送和接收电平相同，则该节点可以继续发送报文。比如发送的是一“隐性”电平，而监视到的是一“显性”电平， 那么这个节点就失去了仲裁，必须退出发送状态。
综上所述，CAN 总线的主要特点有:
( 1) CAN 为多主工作方式 ,网络上的任意节点在任意时刻都可以主动地向其他节点发送信息 ,不分主从 ,方式灵活。
( 2) CAN 网络节点可以安排优先级顺序 ,以满足和协调各自不同的实时性要求。
( 3) 采用非破坏性的总线仲裁技术 ,多点同时发送信息时 ,按优先级顺序通信 ,节省总线冲突仲裁时间 ,避免网络瘫痪。
( 4) 可以进行点对点、一点对多点和全域广播方式传递信息。
( 5) 通信速率最高可达 1M bps( 40m以内 ) ,最长传递距离达 10km(速率为 5kbps以下 )。
( 6) 网络节点目前可达 110个 ,报文标志符 2 032种 ( CAN2. 0A) ,扩展标准 ( CAN2. 0B)中报文标志符几乎不受限制。
( 7) 短帧数据结构 ,传输时间短 ,抗干扰能力强 ,检错效果好。
( 8) 通信介质可以用双绞线、同轴电缆或光纤。
( 9) 网络节点在错误严重的情况下可以自动关闭输出功能 ,脱离网络。
( 10) 实现了标准化、规范化 (国际标准 ISO11898)。
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