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2.ROS使得机器视觉，导航，机械和控制，仿真，计算机视觉和自适应技术的研究和开发更容易。 3.ROS是一个开源系统，提供了完整的框架环境，包括硬件驱动程序，消息系统，机器学习框架，图形处理器系统和各种库。 4.ROS定义了一种基于节点的编程模型，使用C / C ++和Python开发，以建立可重复使用的组件，开发人员可以使用操作系统和机器人框架开发独立的应用程序。
5.ROS内置了大量功能，包括传感器数据获取，控制功能，机器人运动控制，信号处理，消息处理，图形处理，数据可视化等。 6.ROS也可以实现网络对象的远程调用，可以有效地处理网络传输的数据，比如图像，网络传输和处理复杂的数据集。 7.ROS还允许开发人员使用像Gazebo， MoveIT，Rviz和Morphoc丰富的机器人仿真软件开发环境。
8.ROS兼容和能够与各种操作系统，计算机语言和关键软件（如RobotStudio，Webots和Gazebo）共享数据和消息数据，而无需包装。
9.ROS也可以使用Gazebo作为机器人的仿真环境，它可以模拟不同的物理环境，智能规划系统和机器人控制仿真。 10.ROS II，一个新的 ROS 版本，使用了更加模块化的设计，从而促进了ROS系统在未来的发展，它可以被应用于任何类型机器人，从飞行机器人到四轮机器人、船舶机器人等。
（2）ROS系统可以分为两个部分，一个是ROS-Core，它是ROS框架的核心，主要提供编程模型，网络认证，系统管理机制，软件和服务，以及其他基础设施；第二个是ROS-Packages，它是ROS应用的组件，提供定向性的功能，比如机器视觉，机器学习，运动规划和控制。
（3）ROS系统支持多种操作系统，包括Linux、Mac OS X和Windows。ROS使用编译语言，如C++和Python。它也与现有的3D模型引擎（如Ogre3D和Urho3D）集成，以便用户可以更方便地构建机器人系统。
（4）ROS系统具有良好的可移植性，可以在不同平台上运行，开发者可以在一个平台上调试，无需在多个平台上重新调试，从而降低开发的成本和风险。
（5）此外，ROS也具有良好的故障排除(TFS)、故障报告(FRME)和调试跟踪(DTR)能力，解决机器人系统的复杂性，使开发者可以更加容易、快速地构建机器人系统。
（6）综上所述，ROS系统是一款开源的机器人操作系统，它支持多种操作系统和可以分为ROS-Core和ROS-Packages两部分，具有很强的性能、可移植性和降低开发难度等优点，丰富的特性可以大大提高机器人系统的开发效率，并为机器人应用的发展提供了更广阔的平台。
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