朋友们，对于无人机集群控制方法和厉害中国无人机集群技术到底有多牛，很多人可能不是很了解。因此，今天我将和大家分享一些关于无人机集群控制方法和厉害中国无人机集群技术到底有多牛的知识，希望能够帮助大家更好地理解这个话题。
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无人机集群控制方法
方法如下：
集中式控制方法：编队系统中的个体都会互相通信，互相传递速度、坐标位置、运动状态等信息。采用此种控制方法的系统飞行效果较好，因为编队系统中的每个无人机都知道编队系统中所有的信息，能做出更加科学的飞行决策和路线。
分布式控制方法：就不存在上述信息量较大导致丢失的情况，无人机编队系统中的个体只需要和领域的无人机进行通信，通信数据包以及通信链路都比较少。与集中式控制方法相对，采用此种控制方法的编队系统飞行效果会差一些。
分散式控制方法中：编队系统中的个体无人机之间不会进行通信，在编队系统中，会约定好飞行固定点，系统中的无人机个体正常保持与固定点的相对关系就可以了。由此可见，采用此种控制方法的编队系统计算量更小，但其带来的编队飞行效果是极差的，由于编队系统中的无人机个体不相互通信，可能会带来无人机之间的碰撞从而发生严重事故。
控制特点说明
由于集群对抗中信息的多元化和不完全、不确定性，对抗系统是一个复杂的动态随机过程，空战对抗态势随着时空不断演化，每个无人机作为一个智能体必须依据不断变化的态势并依据一定的准则调整自己的策略，进行己方个体之间的合作、与对方的博弈。
因此，在充分分析无人机集群对抗演化过程特点及其内涵的基础上，理解无人机集群对抗的非线性动态过程演化机制，利用系统动力学和复杂系统理论建立各种因素的相互作用和信息的传递关系的网络拓扑架构，有利于对无人机集群对抗过程的定量和定性分析。
无人机自适应自主决策对抗行为。集群对抗中，无人机个体是直接动作发出和执行者，无人机个体不断与环境进行交互并相互作用，促使对抗过程不断演化。
因此，集群对抗最终是要依赖于无人机的对抗规则，即无人机依据敌方态势、友机态势及自身飞行状态、武器状况、健康情况等因素，采取某种机动和攻击策略，如攻击敌机、威胁回避、支援友机、战术协同，使在最大化对敌杀伤、对敌态势、瓦解敌方意图和最小化自身损失等方面的综合效益取得最大化。
厉害，中国无人机集群技术到底有多牛
中国人最擅长什么？这个问题每个人都会有自己的不同答案。但是，对于中国人善于弯道超车这一点，很多人应该不会怀疑。这几年，中国科技的发展一日千里，不时涌现出黑科技，就是最好的明证。比如，无人机技术就是非常耀眼的一项。
中国人玩无人机技术，并不是打头阵的那一批，但是，这些年玩的是风生水起，民用的有大疆，军用的更不用说了，彩虹系列、骁龙系列，畅销世界多个 。不过，中国人玩的另一项无人机黑科技，吸引了全球很多媒体的关注，它就是无人机集群技术。中国人将多达119架的无人机进行编队飞行，关键是还进行了分组合围、密集行动等炫酷的动作。
当然，想要实现这样的炫酷动作，可不是闹着玩的，背后隐藏了很高的技术水平。最基本的包括，多达119架的无人机集群编队飞行，其中的每一架都要清楚自己在什么位置，其他的118架无人机在什么位置，这样才不至于“撞车”。关键是，还要能够根据指令的要求，及时进行方向的调整和高度的升降，这些都绝不是一般的 能够做到的！
那么，中国人是如何做到的呢？这背后，至少包括两项核心科技，那就是高超的控制能力和快速、复杂的运算能力。只有具备了这两样，才能够保证119个“小精灵”既相安无事又步调一致。据称，中国的这119架无人机大集群飞控技术甚至超越了美国，将其拉下了无人机集群技术的神坛。
如果你以为中国的119架无人机是用来玩的，那么至多只猜对三分之一。不得不承认，无人机集群技术具有广阔的商来前景，但是，其蕴含的军事能力更不容忽视。原因很简单，以数量取胜，以数量压倒一切。中国电子科技集团的专家赵彦杰称，如果无人机数量足够庞大的话，完全可以分为三拨，其中一拨用来吸引敌方的注意力，第二拨用来进行细致的侦查，而第三拨则可以完成攻击任务。
以攻击航母为例，无人机集群攻击的话，至少包括三个方面的突出优势：第一，无人机足够小，完全可以躲避航母炮火的袭击。第二，以数量取胜，无人机由于数量足够庞大，能够承受住很大的“伤亡率”，因此，完全可以浪费掉敌人所有的 ，使敌人成为没有防卫的、暴露于炮火下的被攻击者，只能被动挨打！第三，无人机足够便宜，相对于动辄上百万美元的炮弹，其成本问题甚至可以忽略不计！
美国的军事技术非常先进，这一点不假，但是，中国的无人机技术却有着自身的独特优势，那就是技术水平足够先进，但是，制造出的无人机又物美价廉，因此，竞争力非常强大。对比来看，美国无人机昂贵的价格，是明显的劣势。
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