亲爱的朋友们，对于无人驾驶技术是如何实现的呢和百度Apollo无人驾驶出行报告发布 测，很多人可能不是很了解。因此，今天我将和大家分享一些关于无人驾驶技术是如何实现的呢和百度Apollo无人驾驶出行报告发布 测的知识，希望能够帮助大家更好地理解这个话题。
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无人驾驶技术是如何实现的呢？
汽车百科知识：无人驾驶技术是如何实现的呢？
驾驶汽车需要如何操作？
相信这一问题只要是驾驶员都能给出差不离的答案，比如：用眼观察道路情况、辅助听觉判断是否有障碍物，将采集的信息数据反馈给大脑，由大脑实现手动控制方向盘和档杆，用脚控制刹车和油门。开车就是这么简单，无人驾驶技术的实现其实也非常简单。
系统结构
1：强大的电脑替代人！不论用五官采集信息还是用传感器采集信息，最终所有的信息都要由大脑研判分析出结果后，才能通过肢体具象化操作。所以自动驾驶汽车必须有算力非常强大的计算机，用以运算“真实3D世界”的道路情况；然而以目前的技术水平还无法实现零漏洞的超大数据流运算，即使有也无法控制成本到匹配普通代步汽车，所以目前没有严格意义上的真正无人驾驶汽车。
2：精确的传感器！毫米波雷达、激光雷达、摄像头一定程度的替代了驾驶员的「眼睛」，传感器会通过侦测道路上的障碍物，路牌标识等信息决定车辆的动态。比如雷达侦测到前方有障碍物，车辆则会按照雷达波的反射时间计算出车距以调整刹车力度，在障碍物消失后进行加速。在雷达无法准确识别障碍物特征时，再通过摄像头采集视频信息进行分析，然而这套系统存在的漏洞巨大。
两类雷达单独挑出一种都无法准确识别障碍物，因为毫米波雷达非常容易误判，激光雷达的侦测距离太近；前者容易造成车辆错误的刹车，后者无法保证标准安全车距。至于视频采集更是难上加难，可变焦的镜头如何决定何时变焦，定焦镜头如何适合远处的道路标志。重点是在雨雪雾霾等能见度较低，且空气中悬浮着很多杂质的气象条件中，这些传感器的误判率会非常高。
3：自动驾驶系统！主动刹车、自适应巡航，这两项功能足以执行车辆的自动加减速。因为加速无非是给ECU一组数据，需要加速就去调整节气门与喷油量，需要减速时则会以“刹车优先”为前提切断动力输出，只有由ESP车身稳定程序的相关配置进行制动。这些系统是车辆最基础的配置，所以说绝大多数非智能汽车都有升级的潜力，只是目前来看还没有必要罢了。
知识点：基于ESP系统衍生的主动加减速功能有场景限制，比如在雨雪砂砾等低摩擦系数的路面上行驶，车辆连普通定速续航都是不允许使用的。因为设定程序会在减速并恢复定速后，以ECU大量喷油为基础全力加速；在湿滑路面上急加速则车辆很有可能失控，所以这些自动驾驶配置的适用范围并不宽，绝对的无人驾驶汽车目前是不存在的，就是这样喽。
百度Apollo无人驾驶出行报告发布 测试总里程超5000万公里
易车讯日前，百度Apollo发布了全国首个全无人自动驾驶运营报告——《无人之境旅途：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》（简称“报告”）。在报告中，百度公布了旗下自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”的最新运营成绩，稳居全球最大自动驾驶出行服务商。
2013年启动自动驾驶领域布局至今，百度Apollo已积累超4600项自动驾驶专利族，高级别自动驾驶专利族数全球第一，测试总里程超5000万公里。而现在则已从“技术验证”升级走向“用户体验”，越来越多的人开始习惯使用自动驾驶作为日常出行工具，一股自动驾驶科技出行新风尚正在席卷而来。
目前，萝卜快跑已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市，在过去的一年间新增的商业化城市达7个，全无人自动驾驶出行服务城市已覆盖北京、武汉、重庆。伴随着百度Apollo在无人驾驶技术上的努力，越来越多的人也开始关注和了解自动驾驶领域、亲身体验无人车自动驾驶出行服务。
报告数据显示，2022年萝卜快跑平台活跃用户数量较2021年增长了将近2倍，订单量也实现了多倍数增长。截至2023年一季度，萝卜快跑订单量已超200万，APP用户满意度评价达4.9分，其中5分满分好评占比最新数据高达97.12%。通过产品进化和服务提升，萝卜快跑正在为用户带来高品质、高科技的出行新方式。
在用户粘性方面，萝卜快跑也收获了来自用户实际行动的肯定——在月活用户规模翻倍的前提下，2022年萝卜快跑月活4天以上的用户占比较2021年实现了8.06%的提升。同时，在2022年下半年出行环境逐渐稳定的情况下，萝卜快跑的月内复乘率稳定在了50%以上，较2021年提升了近10%。乘坐过萝卜快跑的用户对自动驾驶出行的信任度增加，满意度极高。
每天的早晚用车高峰时段，萝卜快跑也已成为许多用户的通勤首选。运营数据显示，2022年萝卜快跑在各时段的用户出行需求量较前一年已翻倍，但又以早间7-9点和晚间16-19点为用户使用产品的高峰期，“早晚通勤”的场景属性已非常明显。在使用场景的问题中，也有67%的用户选择将萝卜快跑自动驾驶出行服务作为“上下班通勤补充/主要工具”，同时也存在购物、娱乐等多元化的用车场景需求，而纯体验的用户占比较少。萝卜快跑已经真正融入日常生活，乘坐过无人驾驶的人都会选择更加相信无人驾驶。
百度创始人、董事长兼首席执行官李彦宏说过，创新的源头在于“反馈”，“创新不是闭门造车。创新是你有机会进入市场，不断获得用户和客户的反馈，摸着‘反馈’过河才能实现的。”
萝卜快跑的魅力在于用户的深度参与，持续通过收集用户反馈来驱动自身创新，进而推进用户体验和功能优化。在2022年，萝卜快跑用户反馈量增长超过200%，且互动频率呈增强趋势，越来越多的用户参与到百度Apollo的自动驾驶出行产品及服务共建之中，与萝卜快跑一起成长。
基于可靠的产品及服务质量，萝卜快跑在用户群体中也获得了良好的口碑。在“促使用户选择萝卜快跑的因素”调研中，“满足出行需求”及“科技感十足”占比较多，萝卜快跑已成为用户心中“科技出行”的代表。而用户的口口相传，也为萝卜出行进一步拓宽了潜在客群，例如在上海市嘉定区，有一位用户在自己使用过萝卜快跑的出行服务后认为非常方便，并推广给家乡人民，在2022全年带来了裂变新客520人。
在萝卜快跑落地的各个城市之中，也逐渐形成了一批百度Apollo自动驾驶出行的忠实用户。例如北京亦庄的一位用户，在2022年共下单萝卜快跑出行服务979单；在广州市科学城，有一位用户2022全年乘坐里程达到了7095公里，创造了萝卜快跑全年最高里程用户的记录。
萝卜快跑通过调研收集了用户关注和期待的优化点，作为未来打磨精进的重要方向。数据显示，用户期待的优化点主要集中在“新增上车点”、“接单时间”、“路线规划”三个方面，这也从侧面反映了用户对于自动驾驶出行服务的旺盛需求。萝卜快跑将通过进一步加速商业化进程，技术、产品及服务的不断升级，来满足用户日益增长的需求；并且持续与用户互动，和用户一起打磨产品、优化体验，做用户首选、可依赖的自动驾驶出行服务商。
用户感受全无人智能乘车体验的同时，萝卜快跑也在不断提升全维度智能的安全保障。一方面，萝卜快跑提供全流程智能乘车引导，包括上车前的智能暗号找车、超时敦促，下车前的盲区监测和风险提示、展示右后方视频等，用以帮助用户安全快捷地乘坐无人车完成行程；在乘车过程中，也支持感知渲染帮助用户识别环境，用户自主调节空调温度、修改终点、一键呼出SOS等，打造舒适且有科技感的座舱体验。
而另一方面，软硬件层面的全方位覆盖则为自动驾驶安全带来了全维度的保障，百度Apollo采用了在行业及全球范围领先的全无人车安全保障体系，通过全局指挥调度监控及远程5G云代驾等技术，高效配置车辆资源、实现多场景安全响应闭环。在全无人场景下还支持交警一键执法接入，迅速响应各类交通问题、保障人车安全。
百度全无人车从0到1，走了九年；但从1到100辆，仅仅用了几个月。当前通用人工智能已经开始崭露头角，未来，随着技术的突破，无人驾驶普及的拐点行则将至。同时，人工智能赋予了智能汽车超级大脑，能够更加聪明地处理复杂的场景，大幅扩展自动驾驶的设计和运营的范围。百度预测，在2025年左右，全球会出现大范围进行Robotaxi商业运营的企业。而在这股浪潮之中，百度Apollo已经实现持续领跑，目前正在推进全无人规模化商业化落地，“无人车打萝卜”已成为用户出行的新选择。
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